Угол между векторами.

Входные данные:
Четыре числа - координаты двух векторов. Все числа целые, по модулю
не превышающие 1000.

Выходные данные:
Одно число - величина неориентированного угла между 
ними (в радианах) с точностью до пятого знака после запятой.

Пример входного файла
2 1 3 5	

Пример выходного файла
0.56673